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El castillo de Craigmillar es un castillo medieval en ruinas en Edimburgo, Escocia. Está situado a 4,8 km al sureste del centro de la ciudad, en una colina baja al sur del moderno suburbio de Craigmillar. La familia Preston de Craigmillar, los barones feudales locales, comenzaron a construir el castillo a finales del siglo XIV y las obras continuaron durante los siglos XV y XVI.
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