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Craigmillar城堡是苏格兰爱丁堡的一座中世纪城堡。它位于市中心东南3英里(4.8公里),在Craigmillar现代郊区以南的低矮山丘上。地方封建贵族克雷格米勒(Craigmillar)的普雷斯顿(Preston)家族于14世纪后期开始建造这座城堡,建筑工程持续到15和16世纪。
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